前のページに戻る
  1. HOME
  2. 製品・サービス
  3. 回転変動計測・解析器
  4. 回転変動(ねじれ振動)解析装置
製品・サービス

回転変動(ねじれ振動)解析装置

ROTEC

WEBからお問い合せ

回転動作より発生するねじれ振動や回転変動が試験品に悪影響/問題を与えていませんか?

  • 回転振動計測精度が不安。歯数が少ない時に分解能が低下
  • 回転2ch分しかデータが取れず複数chの解析、関連性が取れない
  • スパイク(ノイズ)が発生
  • 計測用にわざわざ歯車を製作
  • センサーのサンプリングが間合わず歯数の欠如、乱射による歯数の過多
  • 直線的なアニメーション機能しか無い

自動車業界で厳しい技術力を要求されるEU諸国におき、洗練された同社のシステムは、世界標準器としての回転変動計測をユーザーへ提供し続けています。

導入企業

  • Audi
  • AMG
  • BMW
  • CHRYSLER
  • MAN
  • Mercedes-Benz
  • FIAT
  • Ferrari
  • Goodyear
  • PORSCHE
  • CONTITECH
  • SAAB
  • VOLVO
  • TOYOTA
  • HYUNDAI
  • FORD
  • TATA
  • BOSCH
  • MAHLE
  • SUEMENS
  • OPEL
  • MUBEA
  • DENSO
  • Volkswagen
  • GM
  • FUKOKU
  • DELPHI
  • KTM

計測原理

2タイプのデータ取得方法

  • 等角サンプリング(デジタル信号)
  • 等時間サンプリング(アナログ信号)

等角サンプリング原理

  1. 10GHzカウンテイングから角速度算出
  2. 次の歯が来た時のみサンプリング

等角サンプリングの特徴

  1. 少ないデータ容量
  2. 超低回転数でも計測可能
  3. 高速回転数でもサンプリング(精度)が落ちず
    ( 1回転当たりのサンプル数が回転速度に依存しない)

ω= ΔΘ/ΔT

センサー計測原理

デイファレンシャル(磁気)センサー

  • 特徴:歯先、歯元での計測、両方での計測⇒分解能2倍

レーザーセンサー

  • 特徴:センサー⇔ゼブラ間約20〜70mmに設置すれば自動調整

エンコーダ

  • 特徴:パルス数の増加 (ハイデンハイン製の場合)
    X4   X1/4
    X2   X1/2
    X1
    回転方向認識

ハードウェア

ROTEC回転計測システムは、以下5点の機器によって構成されています。

Control and Analysis Unit

回転計測、データ収集及び解析を行うPCです。

2機種のPCを提供しております。 詳細はスペックシートをご参照下さい。

Frontend

  • インターフェースボードを挿入するスロット数を選択します
  • 1スロットは、トリガーボードに使用します。
  • 4スロット/最大3台(計12スロット)拡張可能
  • 12スロット/最大2台(計24スロット)拡張可能

◎4スロット

◎8スロット

◎12スロット

型式 搭載ボード数 寸法(W x H x D – cm) 重量(kg)
Rotec nb 4スロット 27 x 6 x 27 2.6
Rotec fe08 8スロット 26.5 x 17 x 34.5 4.8
Rotec fe12 12スロット 38 x 17 x 34.5 5.7

※重量はトリガーボードのみ搭載しております。

Interface Board

計測状況により様々な入力信号の種類を選択します。

ボード種類 入力信号種類 チャンネル数 サンプリング数
トリガー スレショルド(閾値)認識ボード 1ch 10GHz
回転デジタル 回転デジタル信号(磁気/レーザーセンサー、エンコーダ) 1ch 10GHz(カウンティング)
アナログ アナログ信号(加速度、力、変位、音など) 2ch 400kHz
アナログ アナログ信号(加速度、力、変位、など) 8ch 50kHz
歪ゲージ 歪みゲージ入力、アンプ付き 2ch 50kHz
温度 Pt100センサー 16ch 6.1Hz

Electronics

センサーに応じたエレクトロニクス(シグナルコンディショナー)を選択します。

エレクトロニクス名称 エレクトロニクス種類 接続センサー 計測対象 特徴
ディファレンシャルセンサーアダプター ディファレンシャルセンサー 歯車 Rotec製の磁気センサーと併用します。このエレクトロニクスユニットで、アナログ信号をTTLパルスに変換します。
4-fold センサーアダプター 4-fold ディファレンシャルセンサー ギアの回転方向認識 回転方向を認識する4-foldセンサーと併用します。
ロータリーエンコーダアダプター エンコーダ 回転シャフト ロータリーエンコーダと併用します。エンコーダから生成される正回転と逆回転双方の信号を読み取ります。
レーザータコメーター2 レーザーセンサー ギアに設置されたゼブラテープ Rotec製レーザーセンサーと併用します。歯車計測したアナログ信号をこのエレクトロニクスでTTL信号に変換し出力します。
パルスシフター Rotec製全てのセンサー   エンコーダやレーザーセンサ0ユニットとインターフェースボード間に取り付け、応答パルスを遅らせることで絶対角度位置を調整できます。

Sensor

計測に使用するセンサーを選択します。

センサー名称 センサー種類 ケーブル 仕様
磁気センサー TypeA ケーブル一体型 固定用外周ネジ寸法:M10ネジ、L=30、60、90mm
温度範囲:-15℃〜80℃(高温は最大120℃)
コネクタ:8ピンLEMO
歯周期:0.1Hz〜20kHz
歯先からの距離:4.5mm未満
対象歯車寸法:0.6<モジュール<2.4mm,1.9<ピッチ<7.7mm
パルス幅:10ns
磁気センサー TypeB
磁気センサー TypeC
高温磁気センサー ケーブル一体型
油内で使用可
回転方向認識
4-holdセンサー
ケーブル一体型 寸法:M10ネジ、L=180mm(ネジ山部分の長さ60mm)    
ケーブル長:2m
歯先からの距離:1.5mm未満
歯車寸法:5mm<厚さ、ピッチ<1.5mm        
対応センサータイプ:TypeAのみ
レーザーセンサー ケーブル一体型 固定用外周ネジ寸法:M10ネジ、L=10mm
スポット径(最低ゼブラ幅):Φ1mm(80mm離れて)
周波数範囲:0〜40kHz(Staticモード)
ゼブラテープまでの距離:約20〜70mm(1mm間隔にて)
最小ゼブラ分解能:0.15mm(20mm離れて)
ケーブル長:5m
レーザーヘッド固定用ナット寸法:1/2”
ロータリーエンコーダ 別途取扱がございますので、各支店の担当者までお問い合わせください。

※各機器の仕様は、別途スペックシートをご覧ください。

アプリケーション@

4WD車のドライブトレーン

  • 特徴:回転多チャンネルを短時間に計測セッテイング/解析

クランクシャフトでの回転数計測
アイドリング時から速度上昇
X:時間、Y:回転数

拡大グラフ:エンジンの回転変動

回転ダンパー

  • 特徴:10GHzカウンテイングによる高精度計測
  • アイドリング時の逆回転認識
  • 衝撃計測用の高サンプリング(10GHzカウンテイング)
位置 信号 センサー
インナーリング /
シャフト
回転スピード (1/min) インクリメントエンコーダ
アウトリング 回転スピード (1/min) レーザー(バーコード)
ゴムの層 温度 パイロメータ
主な解析
X軸が回転スピード、Y軸が時間、Z軸が内−外リング間の捩り角及び温度

動弁(バルブリフト)計測:モータベンチ

  • 特徴:回転計測:10GHzカウンテイング、リフト計測:400kHzの高速サンプリング

動弁計測:燃焼エンジン

  • 特徴:磁気抵抗センサーをバルブガイドへ埋込む技術力

燃焼時、バルブの開閉タイミング

リフト損失 クランク角⇔エンジン速度

アプリケーションA

ベルトドライブ (アニメーションソフトを含む)

  • 特徴:回転多チャンネルを短時間に計測セットアップ/解析
位置 信号 センサー
クランクシャフト 回転スピード (1/min) インクリメント エンコーダ
カムシャフト 回転スピード (1/min) 磁気センサー /
歯付ホイール
インジェクションポンプ
歯車
回転スピード (1/min) 磁気センサー /
歯付ホイール
ウオータポンプデイスク 回転スピード (1/min) レーザー(バーコード)
アイドラー リフト量 (mm) ポテンショメータ
ベルト表面 (跳ね返り) 跳ね返り振動 (mm) レーザー三角測定
クランクシャフト歯車 力 (N) (1) ストレーンゲージ
(1) 有効張力 = クランクシャフト(ドライブ)プーリーの入ってくる
(きつい)側と離れる(緩い)側間のベルト張力の差分
主な解析
次数解析、プーリー間伝達のエラーとスリップ、 アナログ信号⇔回転スピード

シングルフランクテスト

  • 特徴:10GHz高カウンテイング(高精度計測)
位置 信号 センサー
ピニオンシャフト 回転スピード (1/min) インクリメント エンコーダ
ギアシャフト 回転スピード (1/min) インクリメント エンコーダ
エアボーンノイズ 音(dB) マイクロフォン
主な解析
シャフト間の伝達エラー(捩り)、歯の品質確認用の次数解析、DIN 3960に従ったシングルフランクテスト, 歯車メッシュと音の相関

トリガー&タイミングボード

トリガータイミングボード
コネクター 8ピンLEMO、 1個
トリガー 32Bit DSPによるトリガー信号入力
スピードボード入力と同じ仕様であり、ディファレンシャルセンサーアダプター / レーザータコメータからの信号を入力可能
TTLレベル信号、±40Vまで保護
電圧出力(センサー電源) 5V,12V
ボード間の同期タイミング機能 有り
LED 動作電圧+5V, +12V, +15V, -15V のモニタリング、電圧が規定範囲内でLEDがON。
Self Test, Pre Start, C Start, Ext Start 時、ON
エラー発生時、ON
RAM ファームウェア
電圧オーバーロード保護機能 有り

歯車回転スピード計測機器

回転スピードボード
コネクター 8ピンLEMO、 1個
カウンター周期 100ps (10GHz)
カウンター 40 Bit
追加入力Bit 回転方向1Bit分、 フリーなデジタル入力 2Bit分 有り
入力周波数範囲 最小 0.01MHz, 最大1MHz
電圧オーバーロード保護 TTLレベルにて、±40Vまで保護
アダプター / センサーへの
サプライ電圧機能
有り
回転スピードのスレッシュホールド あるいは傾斜で開始/停止トリガー機能 有り
LED センサ信号入力(5mS間隔)
回転方向
TTL1, TTL2の状態を指示
エラー指示(データ転送、バッファーオーバーロード)
信号の前処理 32BitDSPで演算
RAM ファームウェア
デイファレンシャル(磁気)センサーアダプター( センサー信号をサイン波⇒TTLパルスに変換)
コネクター センサー入力  :8ピンLEMO
フロントエンド出力:8ピンLEMO
オシロスコープ出力:専用コネクター
LED Power : 電力OK
Adjust : 距離OK
Signal : 信号入力中
Edge↑: 歯先で入力と設定
Edge↓: 歯元で入力と設定
ジャンパー設定(ケース内) ポジテイブエッジ、ネガテイブエッジ、両エッジ(ユーザーが変更可能)
入力電圧 5mV 〜 約80V
電圧出力(センサー電源) 5V,12V
出力電圧(RASへ) 0〜5V、TTLレベル
歯車計測用デイファレンシャル(磁気)センサー
使用環境 温度、汚れの影響が少ない(振幅は回転スピードに影響しない)。
寸法 M10ネジ、L=30、60、90mm
温度 −15℃〜80℃
Aタイプ ケーブル一体、修理可能
固定後、ネジにて距離を微調整可能
Bタイプ ケーブル分離
Cタイプ ケーブル分離、感度方向90°
高温センサ −15℃〜120℃、油内で利用可能
ケーブル B,Cタイプ用、ストレート / 90
高温ケーブル 油内で使用可能
ケーブルコネクター 8ピンLEMO
歯周期 0.1Hz〜20kHz
歯先からの距離 4.5mm未満
対象歯車寸法 0.6<モジュール<2.4、 1.9<ピッチ<7.7mm
パルス幅 10nS

レーザー計測機器

レーザータコメータ 2
コントロール 感度距離と面反射度を自動補正
LED Signal 反射信号レベル表示
エラー表示の外側にLEDが点灯すると計測可能
LED Status Power:電力供給
Ready:計測準備OK
Dynamics / Static : 計測切換
Sensor : 2個LED入力信号の検知を表示
出力波形 TTLパルス ±5V(最小抵抗値1kΩ)
出力パルス幅 180nS
電力消費 12V、200mA
コネクター 出力:8ピンLEMO
オシロスコープ出力専用コネクター
レーザーセンサー
レーザー強度 クラスU レーザーパワー <1mW
レーザー電力 1mW未満
レーザー波長 650±10nm
エンコーダ周波数範囲 0〜40kHz( Staticモード)
固定用外周ネジ寸法 M10、L=10mm
スポット径(最低ゼブラ幅) Ф1mm(80mm離れて)
ゼブラテープまでの距離 約20〜70mm(エンコーダ1mm間隔にて)
最小ゼブラ分解能 0.15mm(20mm離れて)
レーザーヘッド固定用ナット寸法 1 / 2“
ケーブル長 5m
オプション付属品 M14ネジ アダプター
90°反射ミラー アタッチメント

エンコーダ計測用アダプター

インクリメンタルエンコーダ用アダプター(エンコーダ信号の整形)
入力波形 矩形波TTL、サイン波(オプション)、 基準角パルス
出力 矩形波TTL
出力信号パルス幅 24nS
分解能 2倍, 4倍に切換可能  エンコーダに2つの位相信号出力機能が必要 1/(1〜215)で調整可能
基準信号 認識機能有り エンコーダに1点 / 回転の出力機能が必要
逆回転 認識機能有り エンコーダに2つの位相シフト信号の出力機能が必要
最大入力周波数 14MHz:分解能切換え無し 8MHz:分解能2倍 4.5MHz:分解能4倍
動作温度 0 〜 50℃
コネクター 出力:8ピンLEMO 入力:12ピンフランジソケット
入力 / エンコーダ出力電圧 12V / 5V

アナログ信号計測用ボード

8ch アナログボード
コネクター SMB 8個  BNC変換ケーブル 8本付き 
サンプリングレート チャンネル毎に3Hz 〜 50kHz 各チャンネルで個別に変更可能
分解能 16Bit
カップリング AC / DC
配線接続 ディファレンシャル / ICP
LED  入力電圧オーバーロード時点灯
ローパスフィルター ハードウェアー 10kHz, On / Off 切換
ゲイン 1、 10、 100、 1000
入力信号 Max.±10V
電圧オーバーロード保護 ± 500V
入力インピーダンス ディファレンシャル 0.8MΩ / 150pF コモンモード 0.25MΩ / 36pF
計測開始 / 停止トリガー設定 レベルまたは傾斜
信号前処理 32Bit DSP
RAM ファームウェア
2ch アナログボード
コネクター SMB 2個 BNC変換ケーブル 2本付き 
サンプリングレート チャンネル毎に 3Hz 〜 400kHz 各チャンネルで個別に変更可能
分解能 16Bit
カップリング AC / DC
配線接続 ディファレンシャル / ICP / アイソレーションアンプ
LED  入力電圧オーバーロード時点灯
ローパスフィルター ハードウェアー 40kHz, On / Off切換
ゲイン 1、 10、 100、 1000
入力信号 Max.±10V
電圧オーバーロード保護 ±40V
入力インピーダンス ディファレンシャル 10MΩ / 150pF コモンモード 0.25MΩ / 36pF
計測開始 / 停止トリガー設定 レベルあるいは傾斜にて
信号前処理 32Bit DSP
RAM ファームウェア

歪み計測用ボード

2ch 歪み専用ボード
チャンネル数 2ch
サンプリングレート チャンネル毎に 3Hz 〜50kHz 各チャンネルで個別に変更可能
対応ブリッジ クオーター、ハーフ、フルブリッジ
分解能 16 bit
ゼロ調整機能 ソフトウェアとデジタルポテンショメータにて変更
ローパスフィルター ハードウェア、10Hz,1kHz,20kHz
ゲインファクター 100, 200, 500, 1000, 2000, 5000
ブリッジ抵抗 120Ω以上(フル、ハーフブリッジ)、 350Ω(クオータブリッジ)
120Ω(クオータブリッジ、 2ch使用する場合)
ブリッジへのサプライ電圧 +1V, 2.5V, 5V, 10V
ブリッジサプライ電圧制御用ワイヤー 6 ワイヤー
オフセットドリフト ±0.25μV / ℃、 最大±8μV / ℃
ノイズ電圧 0.3μV(Peak to Peak)
非線形性 最大±0.005%
コモンモード拒否 最低110dB
アイソレーション電圧 2kV
自動内部校正 機能有り

温度計測用ボード

16ch 温度計測ボード
チャンネル数 16ch
サンプリングレート 6.1Hz
対応センサー Pt100
タイプJ サーモカップル:Fe/Cu-Ni
タイプK サーモカップル:Ni-Cr/Cr-Al
カップリング Pt100 :2ワイヤー(サーモカップル)
Pt100:3ワイヤー
分解能 16 Bit
精度 ±1℃
±0.1℃( Pt100、 3ワイヤー構成、室温の場合)
温度範囲 −200〜+180℃:標準タイプ
−200〜+800℃:拡張タイプ
静電気保護回路 有り
50ピンD-subコネクター接合 センサーケーブルのネジ締め結合

Control and Analysis Unit

PC品番 CF-19 CF-31
OS Windows7
CPU インテル® Core™ i5
メインメモリー 標準4GB(最大8GB)
ビデオメモリー 最大1416MB(メインメモリーと共用)
グラフィックアクセラレーター インテル® HDグラフィックス4000(CPUに内蔵)
ハードディスクドライブ 500GB(Serial ATA対応)
画面 液晶 10.1型TFTカラー液晶 XGA 13.1型TFTカラー液晶 XGA
インターフェース USB2.0×1、USB3.0×1、RJ-11、RJ-45、RGB用D-sub15ピン、RS-232C用D-sub9ピン、IEEE1394a、無線LAN USB2.0×3、USB3.0×1、RJ-45、RGB用D-sub15ピン、RS-232C用D-sub9ピン、HDMI出力端子、無線LAN
電源 ACアダプター 入力:AC100V〜240V、50Hz/60Hz
バッテリーパック リチウムイオン電池
バッテリー 駆動時間 約10時間 約14時間
充電時間 約3.5時間 約3.5時間(電源オフ時)/
約4.5時間(電源オン時)
外形寸法 幅271mm×奥行216mm×高さ49mm
(突起部除く)
幅302mm×奥行292mm×高さ73.5mm
(突起部除く)
質量 約2.3kg 約3.72kg
使用環境条件 温度:-10℃〜50℃(IEC60068-2-1.2)/ 湿度:30%RH〜80%RH(結露なきこと)

さらなる情報が必要な場合、お近くの営業所までお問い合わせください。

  • 東京本社:03-3545-5725
  • 大阪支店:06-6282-4003
  • 名古屋支店:052-211-2206


WEBからお問い合せ